面向无人机航迹规划问题的群智能算法仿真研究

摘要：

航迹规划问题由于规划约束众多,同时又面临着在庞大的搜索空间中寻找最优,往往规划速度慢,规划效率低.通过对航迹规划问题的建模研究,引入了一种改进型的群体智能算法,用来求解无人机航迹规划问题,并对该算法进行Matlab代码的仿真实现.仿真实验表明,该算法在对航迹规划问题的求解中,具有良好的效果.

关键词： 无人机 航迹规划 群智能算法 仿真分析

作者: 杨治安 龙飞

作者单位: 中国电子科技集团公司第五十四研究所,河北 石家庄 050081;通信网信息传输与分发技术重点实验室,河北 石家庄 050081

会议类型: 国内会议

会议名称: 第二十八届全国通信与信息技术学术年会

会议地点: 南宁

会议语种:中文

页码: 411-413,447

在线出版日期: 2013-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）