ASKAP射电天文望远镜的伺服系统设计
针对澳大利亚平方公里阵列(ASKAP)射电望远镜天线的高性能指标要求,经过大量的调研和仿真分析,天线伺服系统采用了基于德国Rexroth交流伺服的三轴设计方案.系统以运动逻辑控制器和全数字交流驱动器为主体框架,并附加了安全保护措施和天线锁定装置.方位轴和俯仰轴采用对力矩差值进行PID控制的双电机消隙技术,提高了天线运动的精度和天线转向时的平稳性.利用运动逻辑控制器强大的性能设计了轨迹跟踪功能,解决了天线软件部分的关键技术难题.
射电天文望远镜 伺服系统 双机消隙 轨迹跟踪
郑万章 耿旭光
中国电子科技集团公司第五十四研究所,河北 石家庄 050081
国内会议
南宁
中文
464-467
2013-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）