基于Jordan型的非半单特征系统的反馈控制

摘要：

为了定义中心子空间和稳定子空间,求解了状态矩阵的右、左模态矩阵;用模态变换将状态矩阵转变为Jordan型,在此基础上推导状态反馈增益矩阵,提出了计算反馈控制增益向量的方法;由于某些广义模态可能是不可控的,可引入多输入来稳定具有正实部的特征模态.研究表明,所提方法简单,且避免了繁杂的数学演算,数值算例说明此方法的正确性.

关键词： 工程动力学 非半单特征系统 中心子空间 稳定子空间 反馈控制

作者: 陈宇东 刘利娜 姚国凤 雷钧

作者单位: 吉林大学机械科学与工程学院,吉林长春130022 吉林大学机械科学与工程学院,吉林长春130022;中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,吉林长春130033

会议类型: 国内会议

会议名称: 东北三省力学学术会议

会议地点: 大连

会议语种:中文

页码: 53-55

在线出版日期: 2013-08-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）