基于运动控制卡的自动血浆分拣机设计
在医药卫生行业,血液制品的分类保存至关重要,而人工分拣原料血浆袋存在着误差大、效率低、室温暴露时间长等问题.现设计一种基于AFDX05运动控制卡的血浆自动分拣机系统,该系统通过射频读卡器读取血浆袋标签信息后,发出指令启动机械手抓取血浆袋,按照对应条码信息,控制滚轴带动血浆框到达指定位置,放置血浆袋到血浆框完成自动分拣.系统控制三路机械手并行运作,提高工作效率,减少人工失误,有一定的创新性和研究价值.
自动血浆分拣机 优化设计 结构特征 运动控制卡
彭莉云 姚凯学
贵州大学 计算机科学与信息学院 贵州 贵阳 550025
国内会议
贵阳
中文
49-52
2013-07-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）