基于EKF算法的空间目标跟踪
随着地球周边的太空垃圾越来越多,已经严重威胁到了航天器的安全,对于空间目标的跟踪和监视的需求越来越迫切.本文研究卫星平台星载设备自主获取相对量测信息的条件下，对空间非合作机动目标进行跟踪的算法。由于空间目标的运动状态方程为非线性,需要选择合适的算法和融合结构来实现对其的有效跟踪.在研究了空间目标运动规律以及考虑了现有的算法和融合结构的特点之后,选用在空间目标轨迹跟踪问题中具有较好性能的扩展卡尔曼滤波器(EKF),并有机结合具有更高跟踪精度的集中式融合结构.通过仿真,分析不同参数对于跟踪结果的影响.使用的多传感器融合跟踪方法对于空间目标轨迹跟踪问题具有较好的适应性,适用于各种不同轨道参数的空间目标轨迹跟踪.
卫星平台星载设备 空间目标跟踪 扩展卡尔曼滤波器算法 数据融合
刘博
航空电子系统综合技术重点实验室,上海200233
国内会议
北京
中文
133-137,167
2013-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）