一种自适应Kalman滤波实现的新思路

摘要：

区别于经典的Sage-Husa自适应滤波算法,不试图精确地求解系统模型的过程噪声统计特性和量测噪声统计特性,而是在定性分析的基础上,根据噪声特性影响滤波性能的不同场合,间接地修正过程噪声和量测噪声特性.本文叙述了改进的自适应滤波算法的基本思路、等效噪声特性协方差阵估计、带遗忘因子的自适应滤波算法实现，并进行仿真实验，结果表明：在两者均未知的情况下,本算法能很好地维持对目标状态的实时估计.

关键词： 自适应滤波算法 噪声特性 协方差阵估计 遗忘因子

作者: 徐飞 李兵飞

作者单位: 航空电子系统综合技术重点实验室,上海200233

会议类型: 国内会议

会议名称: 2013航空试验测试技术学术交流会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 449-452

在线出版日期: 2013-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）