智能车的决策控制技术研究

摘要：

智能汽车在提高驾驶行为安全性和高效性上具有重要意义,它的决策单元具有大脑的作用.介绍了智能汽车的概念、历史和发展现状,并详细分析了决策控制单元的关键技术,包括信息融合技术、自主运动规划技术和车辆控制技术.最后对智能车的发展前景进行了展望.

关键词： 智能汽车 决策控制技术 信息融合

作者: 闫应伟 杜煜

作者单位: 北京联合大学 北京100101

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国计算机用户协会网络应用分会2013年第十七届网络新技术与应用年会

会议地点: 哈尔滨

会议语种:中文

页码: 299-301,332

在线出版日期: 2013-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）