INS/GPS组合导航系统设计

摘要：

为了解决惯性元器件长时间工作发生漂移的问题,本文研究了“位置”,“速度”和“速度+位置”三种常规卡尔曼滤波,并进一步设计了强跟踪滤波器和硬件系统.通过仿真和跑车实验,对系统进行了验证.

关键词： 组合导航系统 硬件设计 强跟踪卡尔曼滤波算法 鲁棒性 全球卫星定位

作者: 王呈昊 李刚

作者单位: 中国航天空气动力技术研究院,北京,100074

会议类型: 国内会议

会议名称: 北京力学会第20届学术年会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 745-746

在线出版日期: 2014-01-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）