高精度光纤陀螺位置和姿态测量系统
采用国产高精度光纤陀螺技术和先进闭环误差控制算法自行研制了高精度光纤陀螺位置和姿态测量系统.惯性测量单元由一个三轴一体的光纤陀螺仪和三只石英加速度计互相正交安装组成.采用的高精度光纤陀螺稳定性全温范围内优于0.01°/h.提出了一种有效的闭环误差控制算法,闭环误差控制算法可以解决GPS缺失、跳变引起的导航曲线不连续问题.进行了与加拿大的POSAV610的跑车比对试验,跑车结果表明,系统精度与加拿大Applanix公司的POSAV610精度相当.
航空对地观测 光纤陀螺 位置和姿态测量系统 精度控制
吕少麟 张君正 刘镇平 陆文飞 张九宾 袁锐
中国兵器工业导航与控制技术研究所 北京 100089
国内会议
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2013-12-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）