机器人料箱取件形式及控制方法

摘要：

焊装线机器人从料箱抓取工件,对工件的定位精度要求比较高.本文提出两种基于上位PLC控制及机器人自身逻辑判断的料箱取件方法,优化了机器人抓件系统,解决机器人在抓取工件过程中发生的抓取不到工件或者与工件碰撞的问题,降低故障频次,提高设备可动率.

关键词： 汽车制造 焊接线 机器人 料箱取件形式 控制对策

作者: 李长松 孙国林 韩胜利

作者单位: 一汽轿车股份有限公司

会议类型: 国内会议

会议名称: 2013中国汽车工程学会年会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 1561-1563

在线出版日期: 2013-11-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）