机器人自动线干涉区应用研究

摘要：

在汽车自动化生产车间,机器人之间每一次碰撞都会造成重大损失.本文旨从恰当应用机器人轨迹干涉区、轴干涉区、立方体干涉区的功能来避免碰撞的发生,保证自动线的正常运行.

关键词： 汽车制造 机器人自动线干涉区 功能分析 运行管理

作者: 韩胜利 孙国林 于宁

作者单位: 一汽轿车股份有限公司

会议类型: 国内会议

会议名称: 2013中国汽车工程学会年会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 1564-1567

在线出版日期: 2013-11-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）