基于FPGA的永磁同步电机硬件在环仿真
永磁同步电机(PMSM)的硬件在环仿真(hARDwARE-in-thE-loop,简称hIL)测试系统能够实现对电机控制策略的全面测试,大大加快汽车领域中电机系统的应用进程.针对PMSM hIL仿真的难点,本文提出一种基于现场可编程门阵列(FPgA)的PMSM hIL仿真解决方案.本方案中,电机模型包括逆变器模型和PMSM模型可直接在SiMulink中开发之后通过相关工具编译下载到FPgA板运行,整个过程不需要进行hDL编程;其他如温度模型则在SiMulink中开发后编译下载到PXI实时控制器上运行.电机模型在FPgA板的运行步长为400nS.该仿真平台中的电机模型既可以是基于D-Q变换的PMSM模型,也可以是基于有限元分析(FinitE ElEMEntAnAlySiS,简称FEA)的PMSM模型.在FEA模型方案中,电感值在NI实时控制器中根据有限元分析软件(例如JMAg、AnSoft等)生成的数据查表获得后再应用到高速运行在FPgA上的实时模型中.
汽车工程 永磁同步电机 控制策略 硬件在环仿真 现场可编程门阵列
薛俊亮 张富丽
北京经纬恒润科技有限公司
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331-334
2013-11-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）