自动垂直泊车模糊控制策略研究

摘要：

模糊控制方法适用于非线性系统.本文研究了在自动垂直泊车环境下,基于直接倒行方式的模糊控制策略和基于多次调整方式的模糊控制策略,并在MAtlAb/SiMulink中建立了控制算法模型,对两种控制算法进行了仿真验证.结果表明,模糊控制方法对于自动垂直泊车具有良好的适应性.

关键词： 汽车工程 驾驶技术 自动垂直泊车 模糊控制策略 系统设计

作者: 万凯林 李增强 任传兵 张强 黎予生

作者单位: 重庆长安汽车公司汽车工程研究总院

会议类型: 国内会议

会议名称: 2013中国汽车工程学会年会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 760-764

在线出版日期: 2013-11-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）