基于偏差预测模型的车道保持及自动对中研究

摘要：

本文提出了一种具有车道保持和自动对中两种工作模式的车道保持及自动对中系统,设计了基于车路偏差预测模型和单点预瞄PID控制策略的控制器,实现了车辆偏离车道中心后的主动纠偏功能,进行了不同工况下的仿真试验.结果显示本文设计的车道保持及自动对中控制器能使车辆横向位置偏差和横摆角具备快速响应和平滑归零特性.

关键词： 汽车工程 车道保持 自动对中系统 控制器 偏差预测模型

作者: 肖超 蒲果 李楠 张强 黎予生

作者单位: 重庆长安汽车公司汽车工程研究总院

会议类型: 国内会议

会议名称: 2013中国汽车工程学会年会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 788-791

在线出版日期: 2013-11-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）