电驱动汽车电机防抱死滑模控制研究

摘要：

针对用电机提供制动踏板前端适当空行程制动力的电驱动汽车系统,本次研究开发了电机防抱死(ABS)滑模控制器.在低附路面仅使用电机制动的工况中,适当控制电机回复制动力矩能够实现防止车轮抱死.而且,也对电机ABS闭环控制系统的鲁棒性进行了较为全面的研究,经分析得知,采用滑模控制算法的电机ABS闭环控制系统有较好的鲁棒性.

关键词： 电驱动汽车 电机防抱死滑模控制器 鲁棒性 仿真分析

作者: 王伟 贺林 汲雪飞 孟爱红 宋健

作者单位: 车船订购局 北汽福田 装甲兵技术学院 清华大学汽车安全与节能国家重点实验室

会议类型: 国内会议

会议名称: 2013中国汽车工程学会年会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 691-696

在线出版日期: 2013-11-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）