GPS-INS组合导航中的钟差模型研究

摘要：

有关GPS/INS紧组合导航中接收机钟差建模的实质性研究很少.提出利用功率谱密度分析、自相关函数分析、Allan方差分析等方法建立可靠的钟差函数模型和随机模型,并对现有两种钟差状态模型进行了详细比较.随机游走过程相当于一个相关时间很长的一阶高斯马尔可夫过程,这种过长的相关时间常常与实际的接收机时钟特性相悖;高斯马尔可夫过程利用自相关分析估计相关时间,更加合理地反映了接收机时钟的变化规律.

关键词： 全球定位系统 惯性导航系统 组合导航 接收机 钟差模型

作者: 甘雨 隋立芬 段宇 戚国宾

作者单位: 信息工程大学地理空间信息学院,郑州 450052

会议类型: 国内会议

会议名称: 2013中国测绘学会大地测量专业委员会年会

会议地点: 大连

会议语种:中文

页码: 1-7

在线出版日期: 2013-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）