基于机器人的堆焊增材制造工艺与方法研究
堆焊快速成形作为一种低成本条件下制备组织致密的金属零件的增材制造方法,受到了业界的广泛关注.然而,堆焊快速成型过程中的弧坑塌陷与表面粗糙等关键问题限制了该方法的应用.鉴此,本文基于机器人堆焊增材制造进行研究,探索解决弧坑塌陷的工艺措施,并提出一整套制备表面光洁零件的堆焊成形工艺,最终获得了低碳钢与铝合金堆焊成形制品.实验结果表明:在堆焊快速成型过程中,通过降低热输入量,在机器人指令中加入填弧坑动作以及使焊接路径适当重叠可以很好的解决弧坑塌陷问题;同时,采用电解加工的方法对堆焊后的金属零件进行后处理,能够获得表面光洁度好的零件.
增材制造 堆焊成形工艺 机器人 效果评估
张禹 罗震 敖三三 李立峰
天津大学材料科学与工程学院,天津300072;天津市现代连接技术重点实验室,天津300072
国内会议
北京
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2013-06-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）