自由度并联雕刻机的运动学与动力学分析

摘要：

自由度并联雕刻机是本文自行研制的一种用于平面雕刻的机构.通过对该机构的详细运动学分析,确定了机构的正解和逆解;根据虚功原理建立了机构所受广义力和驱动力间的转换关系;运用第二类拉格朗日方程建立了系统的动力学模型,进一步确定系统的广义力和驱动力,为下一步对雕刻机进行轨迹跟踪控制奠定了基础.

关键词： 机械加工 自由度并联机床 雕刻机 运动学 动力学

作者: 于常娟 张明路 李蕊 田颖

作者单位: 河北工业大学 天津 300019

会议类型: 国内会议

会议名称: 2013先进智能制造技术发展研讨会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 1-6

在线出版日期: 2013-06-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）