自由曲面数控加工的实时自适应进给速度规划算法

摘要：

自由曲面的数控加工程序通常由大量微小线段组成.在数控加工中,需要在提高进给速度的同时避免加工过程中的振动,因而必须对进给速度曲线进行约束和优化.本文提出了一种适用于自由曲面数控加工的自适应进给速度规划算法.通过对小线段加工路径几何关系的分析,估计出加工路径的曲率.在速度规划中,根据加速度约束对进给速度进行自适应调整,同时对尖角处的进给速度进行限制.为了获得平滑的进给速度曲线,采用限制加加速度的前瞻速度规划算法.开发了目标速度滤波器技术以减少速度波动及实时规划的负荷.实验测试表明,该算法可以实现自由曲面加工的实时自适应进给速度规划,实现高速平稳加工.

关键词： 数控加工 自由曲面 自适应进给速度 规划算法

作者: 董靖川 王太勇 丁彦玉 李勃 刘喆 李杰 支劲章

作者单位: 天津大学电气与自动化工程学院,天津,300072;天津大学机构理论与装备设计教育部重点实验室,天津,300072 天津大学机构理论与装备设计教育部重点实验室,天津,300072;天津大学机械工程学院,天津,300072 天津大学机械工程学院,天津,300072 天津大学电气与自动化工程学院,天津,300072

会议类型: 国内会议

会议名称: 2013先进智能制造技术发展研讨会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 1-12

在线出版日期: 2013-06-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）