果蔬采摘机器人的发展现状、问题及对策分析
本文主要综述了国内外各类果蔬采摘机器人的发展现状,并介绍了目前典型的几种果蔬采摘机器人.通过对果蔬采摘机器人研究发展的分析,提出目前果蔬采摘机器人发展中的主要问题,并针对问题指出解决的对策思路.提出要研究能够精确识别和定位目标果实的图像处理及视觉传感技术。尽量提高机器处理信息及执行命令的速度，并采用结构简单执行步骤最少的机械结构，以达到提高生产效率的目的。选用材料是应尽量考虑经济因素，选择性价比高的产品及材料进行设计，以降低制造成本。采用开放式的控制系统，并增强果蔬采摘机器人的通用性，提高其使用效率。在研究果蔬采摘机器人时，应注重农机农艺的结合，可以通过改变果蔬的栽培模式来降低采摘的复杂性，使果蔬采摘机器人的视觉定位和移动。
果蔬采摘 机器人 产品开发 目标规划
袁志英 陈进 郭鹏 陈燕英
四川省农业机械研究设计院 成都 610066
国内会议
杭州
中文
53-56
2012-10-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）