基于线控技术的拖拉机新型转向系统的研究
目前拖拉机广泛采用全液压转向系统,由于全液压转向系统传动比是定值,且液压系统响应时间长。因此,本文提出了基于线控技术的拖拉机转向系统,将线控系统和液压系统相结合,形成了可变传动比的线控液压转向系统。本文对线控液压转向系统进行了总体设计,详细分析了其结构组成和工作原理,采用模糊控制作为系统的控制算法,实现了前轮转角的闭环控制技术,保证转向机构工作安全、准确可靠,转向操纵轻便灵活,减轻驾驶员的劳动强度,提高转向的可靠性、随动性和转向精度,以便提高拖拉机的作业效率。最后采用Matlab/simulink对整个系统进行仿真试验。试验表明,该系统实时响应快,转向随动性高。
拖拉机 液压转向 线控技术 模糊控制 仿真分析
常江雪 鲁植雄 白学峰 吴俊淦 金月
南京农业大学工学院,江苏 南京 210031; 江苏省智能化农业装备重点实验室,江苏 南京 210031
国内会议
杭州
中文
117-123
2012-10-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）