穴盘苗斜楔块片状式取苗末端执行器设计

摘要：

取苗末端执行器,是穴盘苗自动取苗机构的核心工作部件。本文设计了一种斜楔块片状式取苗末端执行器,选择72穴西葫芦穴盘苗作为试验测试对象。通过初步试验对比分析了不同夹持手指的取苗效果,优选出叉子形夹持手指取苗效果最好,再进行全因素试验研究叉子形手指取苗特性,得出当手指长度L为130mm、插入深度h为30mm、夹持角度β为12°时,取苗末端执行器的成功率达到95％,同时秧苗伤苗率为5％,兼顾取苗质量又减少对秧苗的损伤,最终完成穴盘苗自动移栽机取苗末端执行器设计。

关键词： 穴盘苗 移栽机 取苗末端执行器 结构设计 性能评价

作者: 韩绿化 缪小花 孙磊 毛罕平 胡建平 杨学军

作者单位: 江苏大学现代农业装备与技术省部共建教育部重点实验室,镇江 212013 中国农业机械化科学研究院,北京 100083

会议类型: 国内会议

会议名称: 2012中国农业机械学会国际学术年会

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 202-206

在线出版日期: 2012-10-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）