基于滑转率的拖拉机自动耕深模糊控制仿真

摘要：

本文对基于滑转率的拖拉机自动耕深模糊控制算法进行了仿真分析。首先建立系统的数学模型,并用Matlab/simulink建立计算机仿真模型。然后设计系统的模糊控制器,进一步根据系统的数学模型进行了仿真分析,观察控制效果。同时用PID控制算法、模糊PID控制算法进行仿真研究,分别进行响应性、抗干扰、适应性的对比分析,对比发现,模糊PID和模糊控制算法较为合适,两者控制效果近似,但是模糊PID控制算法需要更多的变量,更为复杂。

关键词： 轮式拖拉机 耕深自动控制 模糊算法 滑转率

作者: 白学峰 鲁植雄 常江雪 周伟伟 姜春霞

作者单位: 南京农业大学 工学院,南京 210031;江苏省智能化农业装备重点实验室,南京 210031

会议类型: 国内会议

会议名称: 2012中国农业机械学会国际学术年会

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 323-330

在线出版日期: 2012-10-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）