基于膜上移栽的钵苗栽植机构运动特性分析与参数优化

摘要：

针对吊杯式钵苗移栽机膜上移栽易撕膜的问题,设计了新型鸭嘴式钵苗移栽机.建立了该机栽植机构的运动数学模型,并以此为依据在ADAMS中对栽植机构进行了参数化建模.利用参数化模型,分析了主要参数对机构运动特性的影响.在保证钵苗直立度较高的同时,以产生的穴口尽量小为优化目标,获得了一组最佳参数组合.此组合下,形成的穴口大小约为1.8mm,鸭嘴栽苗后的运动轨迹垂直度较高,满足膜上移栽钵苗直立度高、不撕膜的农艺要求.

关键词： 钵苗栽植机构 膜上移栽 运动特性 参数优化

作者: 金鑫 李树君 杨学军 颜华 吴俭敏 毛志怀

作者单位: 中国农业大学工学院,北京 100083;中国农业机械化科学研究院,北京 100083 中国农业机械化科学研究院,北京 100083 现代农装科技股份有限公司,北京 100083 中国农业大学工学院,北京 100083

会议类型: 国内会议

会议名称: 2012中国农业机械学会国际学术年会

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 331-336

在线出版日期: 2012-10-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）