农机GPS/DR组合导航定位方法研究

摘要：

为了提高GPS/DR组合导航定位的精度,该文将模糊逻辑和卡尔曼滤波相结合,研究了模糊自适应卡尔曼滤波算法,并在改装农用车上车进行了试验。试验表明,模糊自适应卡尔曼滤波能抑制异常值对系统定位精度的影响,定位精度较单GPS高,使用模糊自适应卡尔曼滤波后X方向和Y方向平均误差分别为0.13m、0.2m,定位曲线得到了平滑。

关键词： 农用车辆 导航定位 数据融合 卡尔曼滤波

作者: 周建军 王秀 张睿 刘刚 马伟 冯青春

作者单位: 国家农业信息化工程技术研究中心,北京 100097 中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室,北京 100083

会议类型: 国内会议

会议名称: 2012中国农业机械学会国际学术年会

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 337-340

在线出版日期: 2012-10-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）