中华绒螯蟹平面运动三维观测和步态分析
自然界中一些节肢动物可以高速、平稳地通过崎岖路面,因此研究这些动物的运动特点给研制仿生机械人和车辆步行机构提供新的思路.为了研究中华绒螯蟹在平面行走的步态,使用高速摄像机和三维运动分析软件建立了运动图像采集和分析系统.结果表明:中华绒螯蟹在行走时采用交替四角步态;相邻的两腿之间异步,相隔和对角线两条腿之间同步;各腿的负荷因数为56.905±10.215％,说明中华绒螯蟹通过增加支撑相使其身体在行走时更加稳定.
仿生学 中华绒螯蟹 平面运动 三维观测 步态分析
李建桥 张晓冬 邹猛 李豪 王洋 石睿杨
吉林大学工程仿生教育部重点实验室,长春 130022
国内会议
杭州
中文
17-21
2012-10-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）