面向松软地面车辙测量激光扫描仪的设计
车辙几何分析在研究刚性轮与松软模拟月壤作用关系以及评价模拟月壤的力学特性中十分重要。课题组设计了一种由激光传感器和二维移动框架组成的激光扫描仪,用于测量土槽试验中刚性轮在松软的模拟月壤上压出的容易受到扰动破坏的车辙的数字信息。最大扫描面积是650 mm×400 mm,扫描精度达到1.5 mm,分辨率为0.1 mm.此外,为了满足现场测量车辙形态的要求,设计了一种带有一维移动框架的激光扫描仪,最大扫描长度是650 mm.试验结果表明所设计的激光扫描仪能够使用非接触测量方法在不扰动车辙的条件下获得车辙表面的数字信息。
月球车 车辙测量 激光扫描仪 松软地面 设计模式
王洋 李建桥 石睿杨 黄晗 李豪 张晓冬
吉林大学工程仿生教育部重点实验室,长春 130025
国内会议
杭州
中文
88-92
2012-10-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）