GPS自动导航驾驶系统在田间机械作业上的推广应用

摘要：

农八师149团基于国内外的棉花生产农机技术现状，为了发展农业现代化，提高棉花机械化综合作业水平，针对棉花生产的关键农机技术瓶颈问题，从实施精准农业技术着眼，2012年引进了15台GPS自动导航驾驶系统，也是兵团乃至全疆首次运用，目前已在小麦、棉花的播前整地和播种环节成功运用，该项技术表现了明显的经济效益和社会效益。自动导航驾驶系统的工作原理是;在导航光靶上设定车辆行走线，设置导航模式(直线或曲线)，接收基站查分数据，实现厘米级RTK卫星定位，实时向控制器发送精确的定位信息。方向传感器实时发送车轮的运动方向。控制器根据卫星定位的坐标及车轮的转动情况，实时向液压控制阀发送指令，通过控制液压系统油量的流量和流向，控制车辆的行驶，确保车辆按照导航光靶设定的路线行驶。

关键词： 棉花生产 农业机械 全球定位 自动导航驾驶系统

作者: 李小兵

作者单位: 农八师149团

会议类型: 国内会议

会议名称: 2012中国农业机械学会国际学术年会

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 413-414

在线出版日期: 2012-10-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）