设施农业内自动移钵机器人的应用研究进展
随着社会劳力成本的上升,开发农业机器人代替劳动密集型的传统农业显得更加重要.设施农业苗盘种植系统中,移钵作业工作量大且很重要.该文对穴盘育苗技术兴起以来,国内外自动移钵机器人具有代表性的研究、专利申请和商用机的开发进行了追踪.概述反映自动移钵机器人技术水平的两方面的研究内容,包括关键技术末端执行件的结构组成、工作原理及移栽成功率,和机器人系统工作机制的移栽目标检测技术、穴盘传送形式规格及高效移栽控制原理.总结讨论适应现代工厂化移钵的作业模式,及先进控制技术,言明自动移钵机器人中末端执行件、机器视觉检测技术等还需进一步深入的方向,供国内研究同行参考.
设施农业 苗盘种植系统 移钵机器人 末端执行件
童俊华 蒋焕煜 刘岩 卢劲竹
浙江大学生物系统工程与食品科学学院,杭州 310058
国内会议
杭州
中文
16-21
2012-10-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）