大型开沟铺管机车体自动调平控制系统的设计

摘要：

为了保证开沟面与水平面相垂直,需要在开沟铺管机上安装自动调平控制系统,本文给出了利用倾角传感器、AD转换器、PIC单片机实现自动调平控制的方法,提出了整体设计方案。实验结果表明,该系统工作稳定可靠,超过±1°时,自动调平系统开始工作,最终可以将倾斜角度控制在±2°范围内,能够达到实际应用的要求。

关键词： 盐碱地改造 开沟铺管机 自动调平控制系统 模块设计 技术参数

作者: 王丽丽 胡小安 张小超 伟利国

作者单位: 中国农业机械化科学研究院,北京 100083 中国农业机械化科学研究院,北京 100083;土壤植物机器系统技术国家重点实验室,北京 100083

会议类型: 国内会议

会议名称: 2012中国农业机械学会国际学术年会

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 119-122

在线出版日期: 2012-10-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）