Aurora电磁跟踪系统在医学手术导航中的应用
目的:针对临床上介入手术中的手术”盲区”,以及微创手术中更精准的手术导航需求,本文探讨了采用新一代Aurora电磁跟踪技术辅助手术导航,通过与各种手术器械自由组合,进一步解决手术中遇到的各种难题.方法:采用Aurora电磁跟踪系统,与含有金属材料的医疗手术环境相匹配,利用电磁跟踪系统自带的控制软件,采用其配备的SDK(二次开发包),笔者使用vC编程语言编写了一套适合临床手术导航的实时显示系统,并在我院不同的医学手术导航应用中进行了性能测试和对比实验,测量出了跟踪系统的精确程度,统计出各种手术器械分别对应不同手术应用情况.结果:通过在该院的一系列临床应用,验证了该系统的优点,使得医生在手术中如虎添翼,充分体现出了Aurora电磁跟踪系统的优越性能,以及其在医学手术导航中的重要深远的意义.结论:通过使用多种手术器械和在不同医疗手术导航中的实验,我们发现Aurora电磁跟踪系统手术的定位精度可以从厘米级变为毫米级,导航精度的平均值小于2毫米,且可供用户二次开发的软件包,编程操作自由方便,与手术器械组合灵活,易于实现手术的智能导航.为临床工作提供了更新、更广阔的应用空间,全面提升了手术导航的准确度和可控度.
手术器械 电磁跟踪系统 性能参数 临床应用 精度分析
罗伟 李珊珊 易春犍
荆州市第一人民医院生物医学工程实验室 湖北荆州434000 湖北省荆州市中心血站质管科 湖北荆州434000
国内会议
武汉
中文
87-93
2013-11-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）