混合并行粒子滤波算法及其在纯方位跟踪中的应用

摘要：

针对粒子滤波计算复杂、计算量庞大的问题,提出了一种混合并行粒子滤波算法.该算法利用粒子滤波潜在的数据并发特征,在集群环境下,设计并实现了基于MPI与OpenMP的混合并行算法,给出了主从模式下的MPI并行设计与OpenMP并行设计.实验结果表明,对于纯方位跟踪问题,随着粒子数增加、计算量增大,混合并行算法的执行时间明显减少,有效地提高了跟踪精度,降低了计算时间.

关键词： 纯方位跟踪 混合并行粒子滤波算法 精度分析 优化计算

作者: 万金梁 宋金宝 张永强

作者单位: 河南财经政法大学计算机与信息工程学院 郑州450002 中国传媒大学信息工程学院 北京100024

会议类型: 国内会议

会议名称: 2013全国高性能计算学术年会

会议地点: 桂林

会议语种:中文

页码: 251-255

在线出版日期: 2013-10-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）