基于故障观测器的无人机直接自修复控制

摘要：

提出一种基于故障观测器的无人机直接自修复控制.首先,根据系统本身存在的故障,设计了一个非线性故障观测器对其进行观测.其次,设计了一个快速终端滑模面和直接自修复控制器,将指数函数和符号函数引入到新型滑模面里.同时引入了自适应技术,对不确定的故障估计其上界.最后,通过对无人机进行了相应的仿真数值验证得出所提方法的有效性.

关键词： 无人机 直接自修复控制系统 故障观测器 仿真分析

作者: 侯睿

作者单位: 上海飞机设计研究院,上海201210

会议类型: 国内会议

会议名称: 上海市科协第十一届学术年会暨上海市航空学会2013年综合性学术年会

会议地点: 上海

会议语种:中文

页码: 44-46,67

在线出版日期: 2013-10-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）