基于SOC的立体视觉导航机器人设计

摘要：

介绍了一种为自主导航机器人设计,采用一款SOC芯片,该芯片采用SPARC V8架构,集成了硬件乘法器和5级流水处理,支持DSP指令,集成了多种总线与外设.该机器人系统主要包括立体视觉模块、测距模块和电机驱动模块,可以实现实时信号处理、目标搜索、多窗口跟踪以及通信等功能.

关键词： 导航机器人 立体视觉技术 SOC芯片 系统设计

作者: 王海峰 龙绪明 崔晓璐

作者单位: 广东科学技术职业学院 西南交通大学

会议类型: 国内会议

会议名称: 2013中国高端SMT学术会议

会议地点: 重庆

会议语种:中文

页码: 499-507

在线出版日期: 2013-10-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）