并联机器人在人体振动环境模拟中的应用研究

摘要：

在研究人体对振动的响应中,需要设计一种可以模拟多种振动环境的平台,来进行人体振动实验.本文利用6-SPU并联机器人,进行6自由度的振动模拟设计.通过逆解分析,计算了上平台运动和驱动杆之间的运动关系.采用电气液压伺服系统对驱动杆的运动进行控制,提出了初步的控制方案.本文的工作是结合目前的研究需求进行的,深入的设计还需要进一步的学习.

关键词： 人机工程学 人体振动 并联机器人 环境模拟

作者: 张召迁

会议类型: 国内会议

会议名称: 2013年环北部湾高校研究生海洋论坛

会议地点: 广东湛江

会议语种:中文

页码: 417-425

在线出版日期: 2013-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）