PC104与VxWorks在深海ROV控制系统的应用

摘要：

本文提出一种以PC104微处理器为硬件平台,VxWorks操作系统为软件平台设计的ROV控制系统,介绍了控制系统的总体结构设计,硬件架构,并给出了系统软件和应用软件设计方案.采用此嵌入式平台设计的控制系统能大大提高ROV的控制精度和稳定性,在深海ROV具有良好的应用前景.

关键词： 水下机器人 控制系统 结构设计 微处理器

作者: 李翔宇 刘卫东 岳丽娜

作者单位: 西北工业大学航海学院,陕西西安710072 西北工业大学航海学院,陕西西安710072;水下信息处理与控制国家重点实验室,陕西西安710075 中国船舶科学研究中心深海空间站科室,无锡214000

会议类型: 国内会议

会议名称: 2013中国西部声学学术交流会

会议地点: 敦煌

会议语种:中文

页码: 391-394

在线出版日期: 2013-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）