基于凸组合融合算法的航迹融合研究

摘要：

介绍了位置级信息融合系统中三种不同结构的传感器状态估计,包括多层系统中单传感器的状态估计、集中式多传感器状态估计和分布式多传感器状态估计.分析了三种融合算法的适用条件和特点,给出其计算过程和主要公式,采用凸组合融合算法和扩展kalman滤波算法分别对于非机动目标和机动目标的状态估计进行了仿真试验.仿真结果表明,较单传感器状态估计而言,采用凸组合融合算法所得的航迹更为精确.

关键词： 传感器应用 航迹融合 凸组合融合算法 仿真平台

作者: 刘洋 刘卫东 高立娥

作者单位: 西北工业大学航海学院,陕西西安710072;水下信息与控制国家重点实验室,陕西西安710075

会议类型: 国内会议

会议名称: 2013中国西部声学学术交流会

会议地点: 敦煌

会议语种:中文

页码: 431-434

在线出版日期: 2013-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）