水下智能机器鱼

摘要：

21世纪是海洋的世纪.各种技术的全面发展带动了水下机器人技术的发展,本文设计了一种在潜水区域作业的微小型机器鱼,控制方式采用上位机控制.最后进行了水面试验,结果表明该机器鱼操纵方便、满足设计要求.

关键词： 水下智能机器鱼 控制系统 结构设计 数学建模

作者: 许晖 史荣燕 马云

作者单位: 西北工业大学航海学院,陕西西安710072

会议类型: 国内会议

会议名称: 2013中国西部声学学术交流会

会议地点: 敦煌

会议语种:中文

页码: 456-459

在线出版日期: 2013-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）