自动巡线检测机器人硬件控制系统设计
本文采用了红外传感器和摄像头传感器对输电线进行检测,采用了MC9S12DG128处理器作为控制核心,设计了一种自动寻线检测机器人.该机器人结构简单,抗干扰能力强.文中详细介绍了该系统的电源系统、图像采集系统、无线传输系统的设计.本文针对高压输电线路巡线机器人的硬件开发做了详细的工作，采用了MC9SDG128为主控芯片。采用蓄电池为系统提供供电电源，通过对输电线的时时检测将电缆信息输出给检测人员，能够大大结觉目前对地形复杂的自然环境检测的困难，提高寻线的效率，减小巡线成本。
高压输电线路 自动巡线检测机器人 硬件控制系统 电路设计
张森 董政
辽宁省电力有限公司辽阳供电公司 辽宁 辽阳 111000
国内会议
济南
中文
750-755
2013-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）