绝缘子串检测机器人的研制

摘要：

架空输电线路绝缘子在长期运行中存在着劣化、闪络等问题,影响输电线路的安全稳定运行.本文自主研制的机器人可以用于架空输电线路瓷绝缘子串的停(带)电检测,适用于水平和悬垂布置的瓷绝缘子串,具备电阻测量、电场测量和可见光检测功能,综合判断劣化绝缘子.高压大厅实验和银东直流停电检修实验验证了机器人的性能,为架空输电线路瓷绝缘子串检测提供了一种新方法.

关键词： 架空输电线路 绝缘子 检测技术 机器人 运行管理

作者: 郭锐 仲亮 贾娟 张峰 曹雷 贾永刚

作者单位: 山东电力集团公司电力科学研究院 山东鲁能智能技术有限公司

会议类型: 国内会议

会议名称: 第四届全国架空输电线路技术交流研讨会

会议地点: 济南

会议语种:中文

页码: 837-841

在线出版日期: 2013-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）