500kV输电线路等电位跨越式机器人的设计与应用

摘要：

500kV输电线路等电位跨越式机器人,能够在500kV输电线路四分裂导线上进行一个耐张段的行走,能够及时的代替工作人员清理悬挂于高压线路上的异物,缩短了作业时间,提高了工作效率,避免了人员由于长时间进行高空作业而产生的危险.其携带的视频装置作为检测装置,用于检测输电线路设备(导、地线、防振锤、绝缘子及杆塔)的损伤情况,并将检测到的数据及图像信息经过无线传输系统发送到地面基站.

关键词： 输电线路 检测技术 等电位跨越式机器人 功能模块 结构设计

作者: 卢刚 刘洪正 张军 张天河 高森 张春波 林晓东

作者单位: 山东电力集团公司检修公司 济南市250021

会议类型: 国内会议

会议名称: 第四届全国架空输电线路技术交流研讨会

会议地点: 济南

会议语种:中文

页码: 857-861

在线出版日期: 2013-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）