基于智能AGV系统温室盆栽植物自动输送系统的设计

摘要：

随着现代育种技术的不断发展,温室植物盆栽的自动输送是实现机械化、轻简化育种和作物筛选的重要组成部分.本文介绍了以AGV系统作为主体的自动化输送系统平台在温室水稻盆栽植物栽培、检测中的应用,通过智能化调度和安全、有序、数字化的输送,实现了对盆栽植物全生育期的自动换盆、换行、水肥精施,以及盆栽植物表型参数的在体自动检测;充分体现了AGV系统的自动性和柔性,为建设轻简化、数字化温室,发展现代育种技术提供了一条重要途径.

关键词： 温室育种 自动输送系统 自动引导车辆 设计模式

作者: 潘海兵 陈红 宗力 高云 万鹏 黎暄

作者单位: 华中农业大学工学院,武汉,430070

会议类型: 国内会议

会议名称: 2012年精准农业与农业空间信息技术学术交流暨农业信息化智能化科技成果推介会

会议地点: 西安

会议语种:中文

页码: 62-67

在线出版日期: 2012-07-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）