拖拉机自动驾驶液压转向系统研究

摘要：

电控液压转向系统具有转向力矩大、控制精度高、响应速度快等优点,可以作为拖拉机自动驾驶的转向执行机构.本文以此为研究对象,介绍了拖拉机自动驾驶系统的基本组成和工作原理,分析了开心式与闭心式全液压转向系统异同,提出了与之相应的液压转向自动驾驶系统.该系统是在不改变原有系统的基础上,进行改装设计,快速实现自动转向和人工转向两种模式之间的切换,适用于当前所有液压转向装置的拖拉机、自走式联合收割机、自走式喷药机等农业机械.

关键词： 拖拉机 自动驾驶技术 液压转向系统 机械设计

作者: 赵军 王熙 庄卫东

作者单位: 黑龙江八一农垦大学工程学院,163319

会议类型: 国内会议

会议名称: 2012年精准农业与农业空间信息技术学术交流暨农业信息化智能化科技成果推介会

会议地点: 西安

会议语种:中文

页码: 128-132

在线出版日期: 2012-07-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）