基于交互多模型的组合导航观测异常影响控制

摘要：

为了控制观测值异常对组合导航精度的影响,提出基于交互多模型的观测数据异常影响控制算法,即建立观测正常和异常的多模型集,各模型间通过马尔克夫模型概率进行切换,当观测值正常时,正常模型起作用;观测值异常时,故障模型起作用,从而可以有效地抑制观测数据异常对滤波精度的影响.其中,模型概率的计算很重要,它影响对模型的选择.若预测残差过大会造成模型概率计算过小,再有舍入误差,就无法进行模型的选择.文中简化了模型概率的计算公式,可以避免上述问题.

关键词： 组合导航 交互多模型 观测值 异常检测 控制技术

作者: 何正斌 聂建亮 吴富梅

作者单位: 长安大学,地测学院,陕西,西安710054 西安测绘研究所,陕西,西安710054;信息工程大学,测绘学院,河南,郑州450052

会议类型: 国内会议

会议名称: 第一届中国卫星导航学术年会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 1302-1308

在线出版日期: 2010-05-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）