基于北斗卫星系统的长距离精密RTK定位
中国三频北斗二代卫星定位系统(简称”北斗”)正在迅速完善,其最大优点是可构成多组模糊度极易固定的(超)宽巷组合,这些组合可视为高精度的等效伪距观测值.本文提出一种基于三频GNSS的长距离精密RTK定位方法,包括两步:(i)考虑长基线双差电离层延迟和对流层延迟等系统误差的影响,以单历元Geometry-free模糊度解算模型适定为约束,以模糊度成功概率最大为目标,确定两组最优(超)宽巷组合模糊度的求解方案,从而快速可靠地固定(超)宽巷组合模糊度;(ii)利用模糊度固定的两个(超)宽巷观测值进行长距离RTK定位,在定位模型中引入双差电离层延迟参数和与两个(超)宽巷组合独立的三差窄巷观测值以及状态方程,采用kalman滤波求解.此外,为了提高减小残留对流层延迟的影响,还可引入相对天顶对流层延迟(RZTD)参数.最后,采用90km的基线双频观测数据模拟生成北斗三频数据,定位实验结果表明,定位解可收敛到平面精度3cm,高程精度10cm.
北斗卫星系统 时态动态差分法 长距离精密定位 三频模糊度
李博峰 沈云中
同济大学测量与国土信息工程系,上海,200092
国内会议
北京
中文
1596-1604
2010-05-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）