基于单频载波相位的动态高精度单点定位解算算法研究
提出一种基于单频高精度单点定位的动态实时导航算法.该方法利用自适应卡尔曼滤波对载波相位等观测量进行实时处理,无需静态初始化并能达到较高的定位精度.针对单频定位中的电离层修正问题,此方法通过建立映射模型,将电离层影响作为待估计量进行滤波.在可见星数不小于5颗的条件下,电离层延迟能够得到较准确的估计.静态实测算例与动态仿真表明,本文中提出的算法能够在单频观测的前提下对电离层进行有效的修正并能在动态实时的应用环境中保持较高的定位精度.
卫星导航系统 动态单点定位 单频载波相位 电离层
陆晨曦 谭云华 朱柏承
北京大学信息科学技术学院,北京,100871
国内会议
北京
中文
1610-1615
2010-05-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）