一种微惯性/软件接收机超紧组合方案研究

摘要：

为了提高软件接收机的抗干扰能力和动态适应性,提出了一种基于微惯性测量组件和软件接收机的两级非线性超紧组合方案.在分析软件接收机跟踪环路非线性特性以及微惯性测量组件非线性的基础上,提出了非线性跟踪环路滤波器和非线性组合滤波器的设计方法.利用跑车实验数据,对该微惯性/软件接收机超紧组合性能进行了仿真试验验证.试验结果表明,在即时码I/Q信号相关值较弱的情况下,微惯性导航系统辅助的超紧组合跟踪环路仍保持较高的跟踪精度.

关键词： 组合导航系统 软件接收机 超紧组合模式 微惯性测量组件 跟踪精度

作者: 高鹏 闫立伟 富立 王玲玲 郭志英

作者单位: 北京航天科工世纪卫星科技有限公司,北京市,100070 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京市,100191

会议类型: 国内会议

会议名称: 第一届中国卫星导航学术年会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 316-323

在线出版日期: 2010-05-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）