提高GPS定位精度的改进卡尔曼滤波算法研究

摘要：

本文介绍了一种有效提高GPS定位精度的改进卡尔曼滤波算法.该算法针对最小二乘法和标准卡尔曼滤波的特点,通过伪距估计出接收机的位置和钟差,有效避免了由于滤波初值、系统噪声方差以及量测噪声方差带来的滤波发散问题.同时该算法不直接使用卡尔曼滤波来估计接收机的状态,而是估计接收机状态的误差,减小了运算量,有效提高了定位精度.在进行状态误差估计时,不需要存储大量测量数据,能方便地进行动态测量数据的实时处理.仿真结果证明此算法具有较快的收敛速度和较高的定位精度.

关键词： 全球定位系统 精度控制 改进卡尔曼滤波算法 模拟仿真

作者: 滕云龙 陈小平 石小丽 康荣雷

作者单位: 电子科技大学电子科学技术研究院 成都 610054

会议类型: 国内会议

会议名称: 电子科技大学电子科学技术研究院第三届学术交流会

会议地点: 成都

会议语种:中文

页码: 418-421

在线出版日期: 2007-12-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）