工业以太网技术在伺服系统中的应用

摘要：

分布式网络化控制是数字式伺服系统的一个重要发展方向,工业以太网技术在伺服系统中得到了越来越广泛的应用.本文首先介绍了工业以太网的结构分类,并对EtherCAT、Ethernet Powerlink、PROFInet、SERCOS-III等几种主流实时以太网技术进行了比较分析,最后对实时以太网技术在国内外伺服控制系统中的应用状况和发展趋势做了综述.

关键词： 伺服系统 工业以太网技术 结构特征 性能参数

作者: 佟为明 卢雷 李中伟 金显吉

作者单位: 哈尔滨工业大学

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国电工技术学会电器智能化系统及应用专业委员会2013年学术年会

会议地点: 济南

会议语种:中文

页码: 350-353

在线出版日期: 2013-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）