矿井三方协同定位方案研究

摘要：

针对现有井下目标定位方法的不足,提出采用移动终端、井下基站和定位服务器三者协同的井下定位方案,详细介绍了方案的实施过程.重点介绍了该定位系统中主要设备的电路设计,包括井下基站节点及定位服务器电路结构图.提出采用先局部后整体原则的基站节点自同步技术,对定位服务器和井下基站进行同步时钟校准,阐述了时钟校准的全过程及同步时钟保持的方法.研究了井下人员监测方案,运用到达时间算法和圆周定位法对井下人员及设备进行位置测定,确保井下人员施工的安全性.

关键词： 矿业工程 人员监测 三方协同定位方案 系统设计

作者: 王帅

作者单位: 中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院,北京100083

会议类型: 国内会议

会议名称: 第23届全国煤矿自动化与信息化学术会议暨第5届中国煤矿信息化与自动化高层论坛

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 233-238

在线出版日期: 2013-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）